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开环掌控有可能不必须闭环运动系统的原作和编程|亚傅体育app官网
2021-07-28 [28499]
本文摘要:最简单的运动控制问题中有一部分是来自于流体动力掌控应用于,因为所牵涉到的介质(空气或液压油)会对掌控输出作出线性方式的号召。

最简单的运动控制问题中有一部分是来自于流体动力掌控应用于,因为所牵涉到的介质(空气或液压油)会对掌控输出作出线性方式的号召。用于开环掌控还是闭环控制所展开的自由选择环绕着对系统的概念,以及特定运动系统将对系统考虑到在内的重要性。

在闭环控制中用于对系统不会获取稳定和准确的运动,不过这必须一个可以利用对系统信息的运动控制器。开环掌控有可能不必须闭环运动系统的原作和编程,不过它也不具备闭环系统需要获取的灵活性和精确性。其决策是根据应用于及其市场需求而以定;开环掌控和闭环控制都有各自的益处和严重不足。01什么时候自由选择开环掌控许多应用于都用于开环掌控,还包括那些并不重视对一台执行机构(一个控制系统的“业务起点”)展开准确方位或速度掌控的情况。

用于开环掌控,不必希望将实际的速度或一套运动系统产生的压力或力量与计算出来的目标值给定一起。有了一个要超过的目标,而系统怎么超过并不是十分最重要。

一般来说来说,在速度很最重要而准确操作者并不最重要的情况下不会用于开环掌控,例如在机加工步骤已完成之后将工具膨胀回去的操作者,或者在认识加工部件之前将工具预先定位的操作者。执行机构可以根据阻抗的变化来转换速度,或者是液压系统的情况下根据油压和油温的变化来转换速度。开环掌控并不是几乎“没对系统”的。

开环掌控不会用于独立国家的限位电源、光电检测器或压力电源来要求运动应当在什么时候暂停或什么时候超过一个压力限值。一些类似的运动控制器一般不必须运营始/停车的运动控制,例如一台可编程逻辑控制器(PLC)的标准化计算机就充足了。如果用于必需要在登录方位加装的物理限位装置可能会带给问题,因为如果机器是被用来加工有所不同尺寸的材料,在产品转换的过程中限位装置的物理方位必须移动。在流体动力系统设置的过程中可以用于开环掌控,例如在检查阀门接管和接线的极性时,寻找于是以限位和负限位、检查阀门线性以及检查稳定运动时。

该图是用于在高阶压力的液压系统,具备从坐落于液压缸内的磁致前端偏移传感器(MDT)获取的方位对系统以及从加装在液压缸两端的压力传感器对系统的差压信号。对于液压流体流动的掌控是通过一个比例阀展开的。运动控制器可以经过编程在压缸和冲模认识到加工部件的时候平顺地从开环运动过渡到闭环运动,然后在压力机压头回缩的时候再行过渡性返开环运动。

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02什么时候自由选择闭环控制对于那些必须轮廓追随、实时或根据一个轴的运动来造就另一个轴的运动、或必须高精度的高速运行灵活性或速度的应用于场合,必需用于闭环控制。其他必须闭环控制的应用于还包括在阻抗或环境条件变化的情况下必须维持精度的应用于。根据应用于的市场需求有所不同,可以取得有所不同复杂程度的闭环控制。

一些非常简单的仿真控制器意味着运营比例控制,即控制器调整输入的变化是作为实际的温度、流量、方位、速度或压力值和目标值之间的差值幅度的函数。在比例-分数-微分(PID)掌控电路图中的“P”所指的就是比例控制。对于一些运动系统来说,如果不具备充足的机械摩擦来获取阻尼,从而防止波动再次发生的机会,仅有用比例控制就几乎可以工作。

然而,许多液压系统偏向于阻尼严重不足的情况(动作一起就像弹簧上的一块物体)。在这种情况下,想通过减小比例增益的值来取得波动系统的掌控有可能实质上不会让波动更加相当严重。

既然意味着倚赖P增益的控制系统必须一个误差来使系统在一个特定的速度上移动,如果经常出现变化速度的市场需求,系统对新的输出的号召不会迟缓。对于更为密切的闭环控制,其他的增益方式不会扮演着一个特定的角色。


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